Open3D 渲染 mesh 的 partial view 点云
引 如图，已知一个 mesh 模型（以及它在世界坐标系下的 pose），有应用希望得到在指定 camera pose 下渲染得到带颜色的 point cloud 数据。
我的应用是将一个预测的已知 pose 的 mesh 与实际观测的点云做带尺度的配准。我认为先渲染得到…
Obsidian ZotLit插件
说明 主要区别：直接基于 Zotero 的数据库文件进行索引。
特点：
初始化配置方便
库文件更新迅速
导入模板灵活
使用
自用的导入文件名模板 题目第一个单词_一作的名字_发布年份：
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<% if ( it.date && it.authors[0] ) { %>…
对图像pad+resize
code Copy
import cv2
import numpy as np
def pad_resize_image(image, width, height):
# 获取原始图像的尺寸
original_height, original_width…
Opencv 手动获取图像中某点的坐标
code Copy
import cv2
def click_event(event, x, y, flags, param):
if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:
print('Mouse click at…
tmux 基本使用
Content 从使用的角度来看，tmux 是一个嵌套在终端里的终端。下面首先介绍 tmux 的安装和基本使用，然后介绍具体的使用情况。
tmux 的安装和基本使用
tmux 是一个软件。在 ubuntu 中，运行 sudo apt-get install tmux 即可安装该软…
zsh 基本配置
Content 安装 zsh：sudo apt-get install zsh。
配置 zsh 为默认终端 chsh -s /bin/zsh，配置后重启可生效。
安装 oh-my-zsh：
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git clone https://gitee.com/mirrors/oh…